絕 對值編碼器在機械臂上的運用

2022-06-21

      隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機械臂在各領域行業(yè)運用越來越廣泛，接下來就讓小編介紹下，絕 對值編碼器在工業(yè)智能機械臂上的應用。

      首先，讓我們先了解一下絕 對值編碼器，絕 對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯 一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕 對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

      絕 對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯 一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕 對值編碼器無需判定方向、累計計數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應也較增量的快。

      一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要絕 對值編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動化的機械手臂，zui高可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精 確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息，反應非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)。對于多維機械手臂的運動位置，絕 對值編碼器上電時可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。

      對于機械手臂的設計要求高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設計，讓絕 對值編碼器能更好的應用于其中。
在多圈光電絕 對值編碼器應用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的。絕 對值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應，能很好的應用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。