2022-01-14
在精 確定位控制系統中，為了提高控制精度，準確測量控制對象的位置是十分重要的。目前，檢測位置的辦法有兩種：其一是使用位置傳感器，測量到的位移量由變送器經A/D轉換成數字量送至系統進行進一步處理。此方法精度高，但在多路、長距離位置監控系統中，由于其成本昂貴，安裝困難，因此并不實用；其二是采用光電軸角編碼器進行精 確位置控制。光電軸角編碼器根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絶對式以及混合式三種。而絶對式編碼器是直接輸出數字量的傳感器，它是利用自然二進制或循環二進制（格雷碼）方式進行光電轉換的，編碼的設計一般是采用自然二進制碼、循環二進制碼、二進制補碼等。特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼；抗干擾能力強，沒用累積誤差；電源切斷后位置信息不會丟失，但分辨率是由二進制的位數決定的，根據不同的精度要求，可以選擇不同的分辨率即位數。目前有10位、11位、12位、13位、14位或更高位等多種。
其中采用循環二進制編碼的絶對式編碼器，其輸出信號是一種數字排序,不是權重碼，每一位沒有確定的大小，不能直接進行比較大小和算術運算，也不能直接轉換成其他信號，要經過一次碼變換，變成自然二進制碼，在由上位機讀取以實現相應的控制。而在碼制變換中有不同的處理方式，本文著重介紹二進制格雷碼與自然二進制碼的互換。
